【2026年】東京・無料で遊べる子連れスポット24選｜室内・公園・動物園

お金をかけなくても、東京には無料（または子どもは無料）で一日楽しめる子連れスポットがたくさんあります。この記事では完全無料の室内施設・無料の動物園・子ども無料の博物館・一日中遊べる大きな公園まで、実際に行きやすい24カ所をエリア・最寄り駅つきで厳選しました。
※料金・営業時間・予約要否は変わることがあるため、おでかけ前に各公式サイトでご確認ください。

• 1. 完全無料の室内施設（7選）
• 2. 無料・子ども無料の動物園＆水族園（6選）
• 3. 子どもは無料の博物館・美術館（4選）
• 4. 一日中無料で遊べる大きな公園（5選）
• 5. 無料の変わり種スポット（2選）
• よくある質問

1. 完全無料の室内施設（7選）

入場無料なのに体験も学びも充実。雨の日や暑い日・寒い日にも強い定番です。

2. 無料・子ども無料の動物園＆水族園（6選）

入園無料、または小学生以下は無料（都内在住・在学の中学生も無料）で楽しめる、家族に優しい生き物スポット。

3. 子どもは無料の博物館・美術館（4選）

本格的な展示も、子どもなら無料で楽しめるところが東京にはたくさん。

4. 一日中無料で遊べる大きな公園（5選）

広い芝生と大型遊具で、無料でも大満足。お弁当を持ってピクニックにも。

5. 無料の変わり種スポット（2選）

よくある質問

Q. 東京で完全無料で遊べる子連れスポットは？

消防博物館（新宿）、東京都水の科学館・虹の下水道館・がすてなーに・そなエリア東京（江東）、警察博物館（京橋）などが入場無料です。板橋区立こども動物園・行船公園自然動物園も無料です。

Q. 「子どもは無料」で行ける動物園・水族館は？

上野動物園・多摩動物公園・井の頭自然文化園・葛西臨海水族園は小学生以下と都内在住・在学の中学生が無料です。国立科学博物館・東京国立博物館は高校生以下が無料（常設・総合文化展）です。

Q. 無料で一日過ごせる大きな公園は？

光が丘公園、砧公園、代々木公園、木場公園、葛西臨海公園などが無料で、大型遊具や広い芝生があります。お弁当を持っていくと一日楽しめます。

Q. 今日の行き先を早く決めたいときは？

無料ツール「ドコイク?」なら、年齢・天気・気分を選ぶだけで候補を数件に絞れます。料金の目安も表示されます。